坦率地说，20 世纪 80 年代有许多玩具机器人，按照今天的标准来看，它们并没有给人留下深刻的印象。那时，任何带有闪烁灯光的旧东西都会给人留下深刻的印象，但今天的标准更高了。话又说回来，一些基本组件不会真正改变。你仍然需要轮子、电机、电池等等。但我们今天可以使用的计算机要好得多。也许这就是为什么包括 [mcvella] 在内的许多人决定对 OmniBot 2000 等古老的玩具进行整容，或者更好的比喻，进行大脑移植。
在这种特殊情况下，所讨论的大脑是 Raspberry Pi。该机器人还将配备新的传感器、电机控制器和网络摄像头。还有一个新的电池组正在发挥作用。该项目不包括使用单动力夹持臂。左臂没有机动化。还有一个盒式磁带录音机，您也许可以做一些有趣的事情。当然，使用 Raspberry Pi，您可以进行无线控制，并且该项目使用 Viam 来定义和控制机器人的运动。
使用 Ominbot 这样的机器人有一些复古的酷感。然而，我们可能更倾向于构建自己的。使用 3D 打印机、激光切割机和一些电机，您可以毫不费力地制作出与此相当或更好的东西。
我们以前见过OmniBot 转换，特别是在 Hackaday.io 上。也许有人会将其转换为蒸汽动力。
原文： https://hackaday.com/2023/12/04/another-omnibot-2000-upgrade/