我们喜欢想象一个由自主机器人组成的世界，它们可以处理繁琐的任务，这样我们就不必这样做了。克里斯·芬顿（Chris Fenton）喜欢想象由垃圾制成的机器人在他的后院漫游，格拉索（Grasso）诞生了：
谁说 AGI 必须超级智能才能成为 A、G 和 I？ Grasso 由一种围绕两个 LLM（一个多模式，一个纯文本）的 Python“madlib”驱动。外环使用网络摄像头拍摄照片，并将其输入多模态 LLM 以生成场景描述。然后，将该场景描述插入到提示中（“这是您当前用机器人眼睛看到的内容……”），该提示以“选择您的下一个动作”结尾，并呈现机器人可以采取的动作列表，其中一些是“直接的” ”命令，以及其他“开放式”命令，让 Grasso 不管它选择什么方式完成操作提示。
标签： Chris Fenton ,大语言模型,机器人
原文： https://flowingdata.com/2024/11/21/llm-driven-robot-made-of-garbage/