SpaceMouse 是一款深受工程师和艺术家喜爱的有趣小工具。它们的功能几乎类似于操纵杆，但具有六个自由度 (6DoF)。这会让他们感觉有点像魔法，这就是为什么[思想炸弹设计]决定拆开一个并弄清楚它是如何工作的。
运动机制相对简单；三个弹簧焊接在两个 PCB 之间，一个 PCB 固定在底座上，另一个在空间中移动。太空鼠标并没有像您所期望的操纵杆那样使用电位计甚至霍尔效应传感器，而是包含一组六个 LED 和照度计。
传感阵列位于一个由 PCB 制成的暗盒内。带有狭缝的注塑塑料件会移动以中断 LED 发出的光。鼠标使用来自测光计的变化值来解码太空鼠标的笛卡尔运动。它非常简单，而且有点hacky，正是我们喜欢的方式。
正在寻找类似的输入设备，但想走DIY路线？ 我们已经看到了这个概念的一些自制版本，它们可能会为您提供必要的灵感。
原文： https://hackaday.com/2025/04/16/spacemouse-destroyed-for-science/