布伦南开发的陀螺仪单轨列车的陀螺仪系统。 （来源：原始空间）
每个曾经使用过旋转陀螺仪的人都会发现自己可能被它即使在受到干扰时也能绝对保持其方向的方式所迷住。没有它们，许多现代技术就不可能实现，无论是太空望远镜还是航空电子设备。然而，在 20 世纪初，人们提出了一个更为激进的陀螺仪想法，该想法本质上可以将整列火车变成陀螺仪。这就是陀螺单轨列车的概念，路易斯·布伦南 (Louis Brennan) 是在 1910 年建造了全尺寸工作原型的人之一，[原始空间] 以及随附的视频详细介绍了它的历史和命运。
乍一看，让整列火车在一条铁轨上保持平衡似乎相当愚蠢，只使用陀螺力来保持整个装置的水平和平衡，即使你觉得它应该会翻倒。然而，布伦南于 1903 年创建并获得专利的陀螺仪系统效果非常好，能够可靠地将火车保持在单轨上。其关键是使用两个陀螺仪轮，每个陀螺仪轮都以相反的方向旋转，两个轮子之间有一个与齿轮系统相连的气动系统，利用陀螺仪在拐角处的进动来快速建立新的平衡。
尽管取得了这一成功，但投资者并不相信，定期列车已经牢固建立，该系统还要求每节车厢都有自己的陀螺仪系统。即便如此，陀螺仪单轨列车的想法从未真正消亡，最近创建的德国MonoCab-OWL项目就证明了这一点。其目标是将单轨路段转换为双轨双向服务，无需基础设施投资。
感谢 [Stephen Walters] 的提示。
原文： https://hackaday.com/2024/01/31/the-gyro-monorail-how-to-make-trains-better-with-a-gyroscope/