在这些页面上构建履带式机器人并不罕见,但公平地说,其中许多都有点小。这就是 [iforce2d] 的起点,但制作功能更强大的版本的想法不会消失。因此,他回来制作了一款看起来非常有前途、功能齐全的户外遥控坦克底盘,在合理范围内,我们认为它最终应该能够去任何地方。
为了获得充足的动力,他使用了一对带有链条减速驱动器的悬浮滑板电机,以及几根连接到轨道的轴。底盘是 TIG 焊接铝制件,而履带是早期版本,配有机加工 MDF 驱动轮和自制胎面。不过,悬架是一件机械加工的铝制艺术作品,虽然在他试驾时遇到了一些麻烦,但随着它的缺陷得到解决,我们可以看到它的巨大潜力。请观看休息下方的视频。
如果您喜欢大型遥控坦克,我们还有另一种可供您选择。
原文: https://hackaday.com/2023/12/26/an-rc-tank-chassis-thats-not-messing-about/