对于机器人出租车来说，今年的开局非常顺利。 Cruise 和 Waymo 进入 2023 年，分别得益于通用汽车和谷歌的新投资、公众兴趣的迅速增长以及市政府的狂热采用率。蓬勃发展的自动驾驶汽车行业的情况正在好转，非常好！然后，一辆无人驾驶的克鲁西出租车意外地将一名肇事逃逸的受害者拖到了旧金山的街道上几十英尺，从那里开始一切都变得糟糕了。这些“下一件大事”是如此脆弱。让我们回顾一下这一年，看看自动出租车技术如何从这场灾难中恢复过来。
巡航（失控）
今年，Cruise 看起来就像一股不可阻挡的交通变革力量，成为通用汽车自动驾驶努力的核心。通用汽车斥资 2.1 美元从软银愿景基金购买了这家初创公司的股权后，该公司于 2022 年 3 月获得了该汽车制造商 15 亿美元的投资。今年 2 月，该公司宣布其无人驾驶出租车测试车队已在旧金山街道上行驶了 100 万英里，且无人驾驶。该计划去年 11 月才开始。
“当你考虑我们的安全记录时，我们团队所取得的成就的重要性就变得更加引人注目，”Cruise 工程执行副总裁 Mo Elshenawy 在二月份表示。 “迄今为止，乘客已经乘坐了数以万计的 Cruise AV。在未来几年，数百万人将亲身体验这种完全无人驾驶的未来。”
在通用汽车首席执行官玛丽·巴拉 (Mary Barra) 罢免丹·阿曼 (Dan Ammann) 后，Cruise 首席执行官凯尔·沃格特 (Kyle Vogt) 于 2021 年 12 月上任。沃格特在接下来的一年里提出了“零事故、零交通和零排放”的宏伟愿景，不过，根据《 纽约时报》 11 月的报道，该公司“将项目的速度置于安全之上”在他任职期间，为了让更多的车辆上路，在安全方面偷工减料。尽管其车辆留下的交通事故和事故数量不断增加，但 Cruise 确实将业务扩展至 休斯顿和洛杉矶。
4 月，该公司获准在旧金山全境 24/7 运营其无人驾驶汽车，并在白天接载付费乘客。此前，只有Cruise 员工才可以乘坐机器人出租车，而且只能在太阳出来时进行操作。 8 月，加州公用事业委员会 (CPUC) 以 3 比 1 的投票结果赞成允许 Cruise（以及 Waymo）在所有时间接载付费乘客。
请注意，并非所有人都完全支持机器人出租车的接管。 2023 年 1 月，旧金山官员要求 CPUC 放慢甚至停止该市自动驾驶汽车服务的扩张，认为州监管机构允许的无限制增长正在成为一种“不合理”的负担。事实上，就在 CPUC 投票支持扩建后不到一周， 加州DMV 就对一辆 Cruise 出租车和一辆消防车之间的争吵展开了调查。作为回应，DMV 将 Cruise 的运营车队削减了一半——白天减少至 50 辆，夜间减少至 150 辆——直到完成调查。然后是八月份的整个“使用机器人出租车作为情人旅馆”的问题。
(1/3) 10月2日晚上9点30分左右，一辆无人驾驶汽车在Cruise AV左侧车道上行驶时撞到了行人。最初的撞击非常严重，将行人直接撞到了自动驾驶汽车前面。
– 游轮 (@Cruise) 2023 年 10 月 3 日
那些不幸的事都很糟糕。 10 月 3 日的事件以及克鲁斯对调查结果的反应被证明是不可原谅的。正如该公司最初在上面的帖子中解释的那样，一辆人类驾驶的车辆撞到了一名行人，将她推到了她右侧车道上的 Cruise 出租车的路径上。尽管出租车猛烈刹车，但出租车还是碾压了这名女子，最后将她拖了20英尺才停了下来。急救人员用生命之钳将这名行人从出租车底下救了出来，并紧急送往医院救治，伤势严重。尽管她的身份尚未确定，但据报道，截至 10 月 25 日，该行人伤势严重。
如果这还不够糟糕的话，克鲁斯据称在出租车何时刹车的问题上误导了监管机构，告诉他们出租车在沿着街区缓慢行驶了 20 英尺后立即停下来，而不是最终停下来。随后，该公司一再推迟向调查人员发布该事件的视频，直至 10 月 19 日。
该公司的掩盖行为使 Cruise 面临 CPUC 的财务危机，CPUC 目前正在考虑因其混淆视听行为对其处以最高 150 万美元的罚款。委员会的决定将于二月初在即将举行的证据听证会上做出。
更直接的是，事故本身引发了一系列监管和内部调查。 Exponent咨询公司作为独立调查员被聘请，并迅速挖掘出一些相当不讨人喜欢的数据，这些数据涉及机器人出租车在发现小孩的存在并做出反应方面的困难。这一消息并没有那么糟糕，至少与该公司在得知这一潜在致命缺陷后仍然决定让车辆继续上路相比是这样。
加州DMV并没有被逗乐，事故发生两周后，该部门吊销了Cruise在该州的运营许可证，实际上关闭了其机器人出租车业务。这对通用汽车来说是一个巨大的打击，该公司已向这家初创公司投入了数十亿美元，并预计机器人出租车服务将于 2025 年开始运营，每年产生高达 50 亿美元的收入。11 月中旬，该公司召回了全部 950 辆自动驾驶出租车作为“全面安全审查”的一部分，一周后，甚至暂停了由人类安全驾驶员驾驶的机器人出租车。
然后事情变得更糟。 11 月 18 日，通用汽车任命法律和政策执行副总裁克雷格·格利德（Craig Glidde）（当时已是 Cruise 董事会成员）担任首席行政官一周后，首席执行官凯尔·沃格特 (Kyle Vogt)宣布辞职。第二天，公司联合创始人兼首席产品官 Daniel Kan也宣布离职。
为了应对沃格特的离职，通用汽车将 Mo Elshenawy 从工程执行副总裁提升为总裁和首席技术官的双重角色，而首席执行官职位目前空缺。通用汽车首席执行官玛丽·博拉 (Mary Barra) 最近告诉记者，该公司“对两位联合总裁将要做的事情充满信心”，但将“努力确保从安全角度来看符合我们的严格要求”。
通用汽车突然发现自己手上拿着数十亿美元的袋子，因此它立即切断了资金，将预算削减了“ 数亿”美元。因此，Cruise 暂停了股权计划并开始裁员，首先是自动驾驶汽车运营部门的员工。
克鲁斯在一份声明中表示：“目前对我们来说最重要的是采取措施重建公众信任。” “其中一部分涉及认真审视内部以及我们在 Cruise 的工作方式，即使这意味着做一些不舒服或困难的事情。”
但正如埃尔谢纳维在最近给员工的一封电子邮件中解释的那样，克鲁斯还没有完全消亡。该公司计划缩减其自动驾驶雄心并重新启动，重新关注当前的雪佛兰 Bolt AV 机器人出租车平台，而不是其定制的 Origin 车辆。因此，该公司至少在 2024 年之前暂停 Origin 的生产，但计划在未来某个时候继续该计划。
Waymo 资金、Waymo 问题
Waymo 进入 2023 年的方式与 Cruise 的方式大致相同：在自动驾驶汽车技术的炒作和承诺的推动下。然而，今年结束时，它的表现与其最大的竞争对手截然不同。
去年 9 月，谷歌支持的 Waymo 在其车辆相对于人类驾驶员的安全性方面获得了全球领先再保险公司 Swiss RE 的高度赞扬，并于当年 12 月刚刚推出了第二个 Waymo One 出租车服务区，这次是在亚利桑那州凤凰城，运行市中心和凤凰城天港国际机场之间的航线。
经过严格的验证和安全准备评估周期后， @Waymo正在洛杉矶开始全自动（无人类驾驶员）测试。数据再次证实我们基于 ML 的第五代驱动程序在城市中的泛化能力有多好，我们对此感到非常兴奋！ pic.twitter.com/hd0XU5zecT
— 德米特里·多尔戈夫 (@dmitri_dolgov) 2023 年 2 月 27 日
洛杉矶于 2 月份加入了 Waymo 的城市群。 与在旧金山推出的情况非常相似，Waymo 的自动驾驶车辆最初只向有限区域（本例中为圣莫尼卡）内的 Waymo Research 可信测试员计划的乘客提供，而且总是在高峰时段之外并且数量有限。
接下来的一个月，该公司在德克萨斯州奥斯汀市启动了类似的项目，该公司早在 2015 年就在那里进行了一些最早的自动驾驶测试。由于2017 年的一项测试，奥斯汀是测试自动驾驶汽车的热门城镇。州法律禁止城市在当地监管该技术在街道上的使用和部署。
Waymo 的进展非常顺利，到了夏天，该公司宣布将改变策略，推迟其自动驾驶卡车想法的计划，转而完全专注于其不断扩大的机器人出租车服务。
Waymo 联合首席执行官 Tekedra Mawakana 和 Dmitri Dolgov在一份报告中写道：“鉴于我们在网约车领域看到的巨大势头和巨大的商业机会，我们决定将我们的努力和投资集中在网约车上。”七月博客文章。 “通过推动最先进的人工智能/机器学习，我们比以往任何时候都更快地迭代我们的技术，并看到旧金山、凤凰城和洛杉矶的业务显着增长和乘客需求。”
到 8 月， Waymo 宣布奥斯汀将加入这些城镇的行列，成为第四个提供自动驾驶出租车服务的城市，该计划将在秋季推出。同月，Waymo 获得了加州公用事业委员会 (CPUC) 颁发的无人驾驶部署许可，使该公司能够开始向乘客收取其机器人出租车的费用，并将该服务扩展到更多客户。此前，该公司只能在驾驶时由人类安全驾驶员收费。该公司当时承认，需求“高得令人难以置信”（据报道，注册用户已经超过 10 万），但它正在努力让其全自动旅行“随着时间的推移，为每个人提供”。
“事情正在发展……凤凰城和旧金山的乘客量都在增加，”他继续说道，并指出该公司每周为每个城市提供超过 10,000 趟车次。总体而言，如果 Waymo 的员工没有受到一轮、 两轮、三轮裁员，影响超过300 人，那么这对 Waymo 来说将是相当不错的一年，尤其是在其主要竞争对手 Cruise 在第四季度实际上崩溃之后。雇员。
机器人出租车的未来之路
当我们进入新的一年时，Waymo 实际上是城里唯一的游戏，因为 Cruise 在可预见的未来都不是一个可行的商业实体。
年中，分析师预测，机器人出租车市场的价值在 2022 年将略高于 11 亿美元，到 2030 年将增至 457 亿美元，到2031 年将增至 1180 亿美元，理由是“共享交通的需求不断增加、车辆技术的进步、人们对共享交通的兴趣不断增长提高公共交通的燃油效率，并改善基础设施。”
近几个月来，这些前景有所缓和，至少短期估计如此，克鲁斯暂时不被考虑在内。例如， Forrester Analytics现在预计，由于监管机构的阻力减缓了机器人出租车交通技术的发展，无人机送货服务将在 2024 年成为主导的自动驾驶汽车领域。
克雷格·勒克莱尔 (Craig Le Clair) 写道：“在电子商务日益普及、对最后一英里交付解决方案的需求以及更先进的自主技术的推动下，预计自动驾驶叉车、路边交付机器人和无人机交付将迎来蓬勃发展的一年。” Forrester 副总裁兼首席分析师。
当然，我们仍在等待埃隆·马斯克 (Elon Musk) 在 2019 年向我们承诺的那百万台机器人出租车。
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