
放大(图片来源: 哥伦比亚大学 ROAM 实验室)
从仿生肢体到有知觉的机器人,科幻小说中的机器人实体模糊了生物与机器之间的界限。相比之下,现实生活中的机器人远远落后。虽然我们不会很快达到《星际迷航》数据的水平,但现在有一只机器人手,它的触觉几乎和人类一样。
机器人无法实现的一件事是足够高的灵敏度和灵巧度,可以像人类一样感受和处理事物。输入由哥伦比亚大学的一组研究人员开发的机器人手。 (五年前,当这项成就还是一个概念时, 我们就报道了他们的工作。)
这只手不只是根据命令拿起东西并放下它们。它非常灵敏,实际上可以“感觉到”它正在触摸的东西,而且它足够灵巧,可以轻松改变手指的位置,以便更好地握住物体,这种动作被称为“手指步态”。它非常敏感,甚至可以在黑暗中完成所有这些操作,通过触摸弄清楚一切。