曾几何时，过去可怜的人类不得不用自己的手臂拖着行李箱和箱子。然后，一些天才发现，只要装上轮子，就能让每个人的生活变得轻松一百万倍。现在，如果您甚至没有推动力，因为您的行李可以跟随您，该怎么办？嗯，学生 [Yuqiang Ge] 和 [Yiyang Zhu] 已经找到了如何运作的概念证明。
他们构建的是一个小型机器人平台，是为 ECE5730 最终项目组装的。这个微型轮式机器人被编程为原地旋转，直到其红外传感器接收到信号。反过来，用户需要携带一个红外信标以供其锁定。机器人平台上使用了一对传感器，中间用一块板隔开，充当百叶窗。机器人确定每个传感器的相对信号强度，并使用该信号来改变两个直流驱动电机的 PWM 信号，以引导机器人平台寻找并跟随红外信标。
这是个好主意，看起来在大学走廊里效果很好。它甚至有一个超声波范围传感器，当它离用户太近时（理想情况下）会停止。它能否在拥挤的机场的喧嚣中幸存下来完全是另一回事，但这就是工程过程的目的。事实上，这个概念已经商业化了！
跟随机器人是一个常见的学生项目，如果您是机器人领域的新手，那么这是一个非常值得探索的项目。