微型 Pogo 机器人长出了翅膀，可以翻转

大多数机器人依赖于受控环境，因为现实世界很难走动。机器人越小，这个问题就越大，因为小轮子（或腿）只能走很小的步。解决这个问题的一种方法是麻省理工学院最新的单腿跳跃机器人，它的顶端有一组四个昆虫般的翅膀，可以轻松快速地在不同地形上跳跃。

四个机翼提供升力，并引导机器人使其单腿精确着陆。

翅膀并不是通常意义上的飞行用的。它们提供升力，但也帮助这个微型设备自行导航，以便它的跳跃精确着陆。早期的单足跳跃机器人（比如这个）通过螺旋桨和电动机实现了这一目标，但传统电动机在重量比回形针还轻的设备上无法启动。

目前，这个带翼的小漏斗还不是完全独立的（电源和控制系统不在机载上），但将其作为系留单元运行可以让研究人员测试和评估机器有效移动的不同、简约的方式。而效率是朝这个方向前进的全部目标。

当然，小型飞行无人机已经存在，并且可以在现实世界中正常飞行。但如果你想减轻重量、放弃传统电机、降低成本和功耗，这种微型有翼跳跃机是一种方法。它甚至可以携带有效载荷！当然，有效载荷很小，但能够牵引大约十倍于自身重量的物体并且仍然可靠地运行是一项令人印象深刻的壮举。

您可以在分页符下方嵌入的视频中观看其实际操作。看完之后，我们想提醒您，新颖的运动不仅仅是跳跃机器人的领域。具有爆炸性关节的微型机器人就像听起来一样狂野。