[Clay Builds] 在最近的一次拍卖中发现了一颗宝石，仅花费 100 美元就买到了一台 Nomadic Technologies N150 机器人。它实际上看起来就像科幻小说中的东西，具有圆柱形设计、红色保险杠和许多传感器。他决定尝试借助现代硬件来恢复研究级机器人的功能。
立刻就可以看出这是一套昂贵且严肃的套件。它充满了用于驱动三个橡胶轮胎轮的核心齿轮和电机，每个轮子都有一个用于转向的旋转支架。通过他的研究，[克莱]能够找到一些记录大学使用机器人工作的古代网站。他的理解是，该平台是为研究人员试验同时定位和建图（SLAM）算法以及其他机器人导航任务而设计的。
不过，[Clay] 并不只是满足于拆解。从某种意义上说，他能够使用 Arduino 在游戏手柄的命令下手动运行机器人的驱动控制，从而使平台再次运行。如果没有官方软件或资源，他可能不太可能在不完全重新设计的情况下让库存硬件发挥很大作用，因此这种方法是有意义的。未来，他希望保险杠传感器和声纳模块也能正常工作。
鉴于 [Clay] 在没有文档和支持软件的情况下工作，这是一项相当大的努力。我们之前也见过机器人手臂的类似努力。休息后的视频。
原文： https://hackaday.com/2024/01/11/weird-trashcan-is-actually-advanced-1990s-robot/